市售体感设备横评：微软、Intel、苹果 …

潇潇慕雨

这篇文章中我整理了市面上常见的深度摄像头、优缺点及使用场景。
Microsoft Kinect

Kinect 一代的问世是具有历史意义，自此深度摄像头进入了普通消费者的视野。它本是微软 Xbox 360 游戏机的一个外设，微软并没有提供 PC 上的驱动和开发环境。怎想到，销售没多久便遭到（褒义的）黑客破解，它不仅在 Windows 上运行，还可以在 OS X 和 Linux 上运行。微软没有禁止破解的行为，反而顺势而为推出了官方的 Kinect SDK，一时传为佳话。



优点：

• 可以获取深度数据（320＊240）、rgb 数据（640＊480）、声音、骨骼节点（20个）
  
• 拥有三套 SDK：微软 SDK、OpenNI、libfreenect
  
• 后两个 SDK 是跨平台，支持各种开发语言
  
• 价格便宜
  
• 社区成熟，开发资源丰富
  

缺点：

• 传感器分辨率不够，看不清手指
  
• 由于使用结构光技术，深度传感器的可视范围无法重叠
  
• OpenNI 和 libfreenect 虽然跨平台，但是功能远不如微软 SDK
  
• 设备尺寸大，需要一坨电源线
  

致命缺点：

• 微软已宣布停止生产 Kinect 一代
  

使用场景：

• Windows 及以外操作系统
  
• 人离设备三米左右
  
• 对精度要求不高
  

Microsoft Kinect One




二代是随着 Xbox One 出现的，二代又叫做 Kinect One，最初和游戏主机是捆绑销售的。相比一代，增强了不少功能，因为苛刻的软硬件需求，也引起一些不便。
优点：

• 分辨率更大、可以看到更广阔的场景
  
• 可以检测到的人体关节点更多（25个），能看清手指
  
• 拥有两套 SDK：微软 SDK、libfreenect2
  
• 可以开发 Windows Store 应用
  

缺点：

• libfreenect2 基本不能检测骨骼，功能缺太多，同时 OpenNI 也不支持它，因此局限于 Windows 平台
  
• 设备尺寸比一代更大
  
• 需要一坨电源线
  
• 比一代贵一些
  

致命缺点：

• 只能运行在 64 位 Windows 8 系统上
  
• 必须使用 USB 3.0 端口
  

使用场景：

• 对精度要求高
  
• 能满足致命缺点里的三项，部分软件在 Windows 8 上不稳定
  

Intel / Creative / SoftKinetic



Intel 2013 年搞了个感知计算大赛，Intel 提供了 Perceptual Computing 体感开发包 配上 Creative Senz3D 传感器。这个 Senz3D 设备表面上看是 Creative 制造的，其实从里到外都是 Soft Kinetic 的。很多人可能没听说过 Soft Kinetic，这是一家比利时的深度传感器技术公司，它的产品有三种：

• 深度感应芯片，授权给德州仪器等半导体公司
  
• 深度传感器设备，以成品的形式卖给普通消费者
  
• 体感中间件 iisu，授权给索尼在 PlayStation 4 的摄像头上实现了体感
  

优点：

• 小巧，普通 USB 摄像头的尺寸
  
• 不需要外界电源线
  
• 近距离使用，可实现表情分析和手势识别
  

缺点：

• 不适合远距离交互，也无法检测完整的身体
  
• 只能在中高端的 Intel CPU 上才能运行
  

致命缺点：

• 无
  

使用场景：

• 依附在屏幕上，让坐在电脑桌前的人使用
  

Leap Motion



优点：

• 小巧，一根 usb 线就可以使用
  
• 跨平台
  
• 支持的开发语言比较多，甚至通过 WebSocket 实现了浏览器中的 JavaScript API
  
• 跟踪手指和手掌，精度较高
  

缺点：

• 检测范围小，手臂酸疼（见上图）
  
• 不能检测身体和脸部
  
• 作为生产力工具，完全无法替代鼠标键盘
  

致命缺点：

• 找不到合适的使用场景 -___-
  

使用场景：

• 无
  

//DUO

DUO 属于剑走偏分，并不面向终端消费者，而是研究人员。产品名字也比较另类，甚至于你搜索 duo 是搜不到它滴，需要搜 duo3d。



优点：

• 小巧
  
• 高速摄像头（120 fps）
  
• 跨平台
  
• 可用于嵌入式设备
  

缺点：

• 价格贵
  
• 社区不成熟
  
• 没有成功的商业案例
  
• SDK 的功能有限，没有任何体感功能
  

使用场景：

• 需要自定义的硬件功能，并且有体感算法研发能力的公司
  

PrimeSense / Apple / 华硕（ASUS）



PrimeSense 是 Kinect 一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包 OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后，销声匿迹，OpenNI 也停止更新。预计 Apple 不久的将来会举动，有可能与电视或游戏主机相结合，再一次改变世界。


华硕的 xtion 用的是 PrimeSense 芯片的授权，在不久的未来 PrimeSense 会停止供应芯片，到时候市场上就买不到 xtion 了。除此以外和 Kinect 一代的优缺点类似，不再重复了。
结论

服不服，先来跑个分：

• Kinect：功能 4 分，价格 5 分，小张打分 5 分
  
• Kinect One：功能 5 分，价格 4 分，小张打分 4 分
  
• xtion：功能 4 分，价格 4 分，小张打分 4 分
  
• SoftKinetic：功能 3 分，价格 4 分，小张打分 3 分
  
• DUO：功能 3 分，价格 3 分，小张打分 3 分
  
• Leap Motion：功能 2 分，价格 3 分，小张打分 2 分
  

如果按照开发需求，也可以这么推荐：

• 低精度的远距离体感开发，用 Kinect 一代或 xtion，在不久的将来它们都将停产，所以囤货吧
  
• 高精度的远距离体感开发，用 Kinect 二代
  
• 近距离基于人脸或手势的互动，用 SoftKinetic
  
• 自己有硬件团队和算法团队，且前三项都无法满足需求，用 DUO
  
• 人傻钱多，用 Leap Motion
  

或者，我们再等等苹果？
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诺诺罗亚索隆

错误：能运行在 64 位 Windows 8 系统上，最初的不支持，后来支持了哈

远海星光

青春易老，还是别等了

詹密都是死了妈

是你误解了我的话，还是我误解了你的话？

卓娅

要等的，苹果会再一次改变世界的

樊兵

额，sorry，果然只支持64bit的。微软还说发布后考虑补上x86的，没想到还没发布x86的sdk~

老五木

leapmotion的生态还是不错的，他们的app store还是有两百不到个应用~

萌宠妃

微软的HoloLens可以加入对比吗，它算不算一个“改变世界”的产品。

唯扶桑优越

原来正式名叫Kinect One啊 一直管它叫Kv2 对那堆线深恶痛绝，而且我这里还得连着一坨220v转110v的变压器

会飞的心

HoloLens 还没出，出了其实也不适合放在这里比较，这里的都是传感器。