图示DBC数据库

到达安宁

前言

本文档阐述CANoe仿真工程的制作过程。
进行Canoe仿真工程需要制作两个重要的工具，DBC数据库与Panel面板。
DBC数据库的作用是设置信号与报文，设置属性，信号与报文的收发关系。
Canoe工程与DBC数据库绑定后，可以进行仿真模拟信号与报文的收发。
panel面板可以自定义仿真面板，提供视觉图形化功能辅助。panel可以通过系统变量与DBC中的信号与报文产生联系，通过CAPl编程实现收发控制。
一、制作DBC数据库文件

1、新建Canoe工程

File菜单栏下NEW，根据需要选择CAN或CANFD



2、创建DBC文件

在导航区Tools下选择CANdb++Editor，



在CANdb++Editor中点击file——create Database。
在Template下根据需要选择模板，然后进行保存（与CANoe工程放在一个目录下）。





3、Networks（网络）项下确定Protocol属性

选择Edit Network进入总线属性编辑，此处将Definition中的Protocol属性改为CAN总线或CANFD





Networks（网络）项下，列出了当前所仿真的总线网络
在数据库中可以存在多个网络，每个网络由一个或多个ECU组成，ECU之间通过网络节点相互通信。
4、创建信号与数值表

1、右击Signal选择New，创建信号
可编辑信号名称，长度Length，字节顺序Byte Order，单位，最大最小值等。（创建信号具体根据需求文档）
2、为每一个有需要的信号创建数值表
每一个需要描述选项信息的信号都需要一个数值表，创建数值表的意义是为了给后续创建的信号提供解释
a.点击Value Tables图标





b.右键new，编辑名称（可与需关联的信号名相同）
c.在Value Descriptions中编辑Value与Description



d.在signal下，Value Table下为信号选择需要关联的数值表



5、创建报文并添加信号

将所有信号创建完毕后创建报文
1、右击Message选择New，创建报文，可编辑名如“BodyInfo_3_MS1”
2、编辑报文属性，选择报文类型如CAN Standard，数据长度如（DLC）为8。编辑标识符如（ID）0x150，编辑ID后报文下则显示“BodyInfo_3_MS1（0x150）”
3、编辑type
双击Messages下的报文，在Type处选择该报文的类型



4、编辑报文发送方式，周期（根据文档要求）
a.首先需要准备模板文件，否则Attribute界面没有内容
b.file下点击import Attributes Definition选择属性模板文件添加即可





5、在报文中添加信号
在Signals选项卡中，选择需要的信号添加到报文中。



6、laayout选项卡与Startbit

1、设置每个信号的Startbit起始位
在信号创建完成，并关联报文后，在Messages 下单击报文，可以查阅信号属性总览，且只能在此处双击信号编辑Startbit值。



2、下图所示，以信号ESP_VehSpdVld为例
可以看出编辑的报文起始位长度，类型，在layout选项卡下以此形式表现
起始位位16，ESP_VehSpdVld长度为2，Motorola则规定信号顺序从右向左



7、创建网络节点并确定报文与信号的收发关系

1、创建节点
在导航区右击Network Nodes，在快捷菜单中选择新建名为XXXX的网络节点。
当定义了一个网络节点后，CANdb＋＋会自动添加一个相同名字的ECU，并且二者之间是相互关联的。



2、确定收发节点（根据文档）
新建报文与信号后，网络节点可以编辑选择要发送的报文或要接收的信号
Mapped TX Sig ：仅可查阅发送的信号
Mapped Rx Sig ：可编辑选择需要接收的信号
Tx Messages ： 可编辑选择需要发送的报文（此处添加的报文，其信号自动出现在Mapped TX Sig）
点击add选择需要的信号或报文添加



对于节点的接收报文，CANdb＋＋中以信号为单位，需要将信号分别关联到相应的节点上。注意，此时相应的报文也会关联到对应节点上，且报文应该交叉接收。
单击左侧栏中的Network Nodes，右击节点，选择Edit Node，在弹出的对话框中，选择Mapped Rx Sig.选项卡，单击Add按钮，可将信号添加到其中。
同样的方法，将节点接收和发送信号对应
8、创建系统变量

Environment Variable（环境变量）是ECU、面板和CAPL程序相连接的媒介。环境变量的值也可以与面板上控制控件或显示控件相关联。环境变量仅在CANdb＋＋中定义。
在CANdb＋＋的导航区中，右击Environment Variable，选择New命令创建一个名为EnvDoorState的环境变量，并属性设置。
注意：
但是一般不用环境变量而用系统变量，可创建系统变量命名空间，以及子系统变量，按照下图可在系统变量关联panel面板后添加选项等配置。
系统变量创建步骤：

1.系统变量的编辑不在DBC中，而在Canoe工程中
在Canoe导航区Environment下点击System Variable





2.右键new新建系统变量



需要编辑Namespace，Name，Data type等
Namespace名称与报文Message名称对应，Name与报文下信号名对应
3.编辑初始值、最大最小值。（Value Table部分与DBC里的数值表与信号对应）
Value Table中位的数量不能超过最大值Maxmum



如上图最大值就是3，最小值是0，初始值设置为0则为设置Inactive状态为初始状态
4.若需要输入数值，则需要确定数据类型，更改Data type。
注意：
a.编辑好的系统变量可被plane面板里的控件关联，可被capl调用
b.每个功能模块总开关需要单独设立一个系统变量，is_加报文名，共同装在一个TX命名的命名空间中。如果有指示灯，LED则应和该模块总开关关联同一个系统变量
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至此DBC数据库已经创建完成
二、制作panel面板设计
1、打开并新建Panel文件





2、保存panel为.xvp文件

打开面板后直接命名并保存在文件在自己指定的路径下
3、点击Toobox将需要的控件放置到面板上





若桌面没有则可以通过此方式打开Toobox



4、设置控件属性

1、打开属性编辑面板
鼠标选中布置在面板上的控件点击Properties



2、编辑面板属性



5.常用控件与控件名称如下图所演示



控件命名规则
1、Group Box名称取决于该组的功能
2、Check Box名称与报文名称一致
3、Combo Box、In/Output与信号名一致
6.编排设计之后，常用控件命名及使用方式如下图



需要注意和更改的地方
1、控件需关联系统变量
2、Symbol Fiker需设置为Variable
3、一些开关逻辑需要确定
4、点击选择


图标，属性面板信息更全
将控件编辑正确，并绑定系统变量，面板即可以设计完成。



编辑完DBC与Panel后
可编写capl脚本
进一步精确的控制信号与Panel面板进行仿真测试