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发表于 2022-9-21 14:57:38
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1. 前言
谈到一个新的技术，可能第一个需要聊的就是方法论的问题，经过这段时间的实践和总结，也可以站出来，简单聊一聊这个话题了。
2. 开发方法论
实际上SOA的开发的方法论和传统AutoSAR开发来说，只是进一步的细化了过程，并没有大的方向性的改变，如下图所示：
SOA开发方法论
- 需求分析：
- 该阶段一般由OEM整车架构设计部门承接，根据整车功能规范定义，进行服务和场景分解，明确需求，有条件的输出UML用例图。
- 只是很多时候的实际情况，Tier1不得不支持这项工具，即OEM提供传统的规范规范，由Tier1进行具体的功能和场景分解
- 该步骤一般也会和下一步骤的服务设计一起完成
- 系统设计：
- 该阶段一般也是由OEM整车架构设计部门承接，有实力的OEM会把这部分直接完成，将定义好的arxml提供给Tier1进行下一步的SWC开发和BSW配置
- 服务设计，一般可通过Excel模板进行定义，也有相关工具可以直接将Excel转为Arxml提供后端开发，注意这里的服务需要实例化，如BCM_Door这个服务设计完成后，实际上根据车型的不同，会实例化3个车门，或5个车门
- 系统架构设计，一般为整车的SWC设计，并划分ECU
- 通信架构设计，实际上是服务设计的具体arxml化，即将定义好的服务接口抽象出autosar的arxml描述方式，供后端开发使用
- 软件架构设计：
- 该阶段为各个SWC具体设计相关的runnable函数，以及port口（输入口，输出口，按CP的CS或SR进行分类），以及各SWC的port口之间的调用关系
- BSW基础软件配置：
- 将前端设计导出的arxml作为输入，配置BSW相关组件，并生成BSW底层代码，供后端集成
- Simunlink行为建模：
- 将前端设计导出的各个SWC的arxml作为输入，在simulink中自动生成模型，进行模型逻辑开发，并生成源文件供后端集成
3. 工具链
SOA开发工具链
上面方法论中的实现，肯定是需要借助于一些成熟的开发工具：
如服务设计/网络设计：厚重一些的可以直接使用PREEvision，或者这里只考虑someip的soa接口设计，可以考虑使用XFer工具，也可以提供excel到arxml的转换
架构建模工具：可参考Vector公司的Davinci DEV
BSW配置工具：可参考Vector公司的Davinci CFG
集成编译工具：假设使用最近比较火的TC377/397，则IDE一般为Hightec或者Tasking
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庞辉
2022/09/21 |
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